自动拆垛装车机
车体通过激光位置传感器扫描车体确定车体尺寸以及位置。
输送线缓存满托盘物料,自动拆垛机拆垛,拆垛的物料到抓取位置机器人抓取装车,拆垛完托盘入托盘库。
该方案既可以实现自动拆垛装车,也可以实现自动卸车码垛。