拆垛机械手+自动破包器

　拆垛机械手具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。

   拆垛机械手结构特点：

　　1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

　　2、关节式结构的巧妙设计。

　　3、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。

　　4、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

　　5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。

拆垛机械手主要应用范围：

　　1、袋类包装：化工、化肥、饲料、粮食、建材等；

　　2、箱类包装：啤酒、饮料、乳业、医药等；

　　3、其他，可根据客户的需求进行非标定制。

 拆垛机械手可跟自动拆包机和自动装车机配套，实现拆垛拆包一体化、拆垛装车一体化等。