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自动拆垛装车机
车体通过激光位置传感器扫描车体确定车体尺寸以及位置。
输送线缓存满托盘物料，自动拆垛机拆垛，拆垛的物料到抓取位置机器人抓取装车，拆垛完托盘入托盘库。
该方案既可以实现自动拆垛装车，也可以实现自动卸车码垛。
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